\usepackage{color}
\usepackage{listings}
  \usepackage{courier}
 \lstset{
         basicstyle=\footnotesize\ttfamily, % Standardschrift
         numbers=left,               % Ort der Zeilennummern
         numberstyle=\tiny,          % Stil der Zeilennummern
         %stepnumber=2,               % Abstand zwischen den Zeilennummern
         numbersep=5pt,              % Abstand der Nummern zum Text
         tabsize=2,                  % Groesse von Tabs
         extendedchars=true,         %
         breaklines=true,            % Zeilen werden Umgebrochen        
         keywordstyle=\color{orange}\bfseries,
    		frame=b,         
 %        keywordstyle=[1]\textbf,    % Stil der Keywords
 %        keywordstyle=[2]\textbf,    %
 %        keywordstyle=[3]\textbf,    %
 %        keywordstyle=[4]\textbf,   \sqrt{\sqrt{}} %
         stringstyle=\color{white}\ttfamily, % Farbe der String
         showspaces=false,           % Leerzeichen anzeigen ?
         showtabs=false,             % Tabs anzeigen ?
         xleftmargin=17pt,
         framexleftmargin=17pt,
         framexrightmargin=5pt,
         framexbottommargin=4pt,
         commentstyle=\color{8},
         %backgroundcolor=\color{grey},
         showstringspaces=false,      % Leerzeichen in Strings anzeigen ?        
         morekeywords={__global__}  % CUDA specific keywords
 }
 \lstloadlanguages{% Check Dokumentation for further languages ...
         %[Visual]Basic
         %Pascal
         C,
         C++,
         %XML
         %HTML
         Java
 }
    %\DeclareCaptionFont{blue}{\color{blue}} 
 
  %\captionsetup[lstlisting]{singlelinecheck=false, labelfont={blue}, textfont={blue}}
  \usepackage{caption}
\DeclareCaptionFont{white}{\color{white}}
\DeclareCaptionFormat{listing}{\colorbox{8}{\parbox{\textwidth}{\hspace{15pt}#1#2#3}}}
\captionsetup[lstlisting]{format=listing,labelfont=white,textfont=white, singlelinecheck=false, margin=0pt, font={bf,footnotesize}}

\lstinputlisting[label=yourLabel,caption=Your caption]{sourceCode/yourcode.c}